多模态单光子雷达系统和基于此的环境自适应成像方法

本发明公开了多模态单光子雷达系统和基于此的环境自适应成像方法，多模态单光子雷达系统包括：激光扫描模块，光子探测模块；环境检测模块，所述环境检测模块与所述光子探测模块电连接控制模块，控制模块分别与激光扫描模块、光子探测模块和环境检测模块电连接；图像重建模块，图像重建模块与环境检测模块和控制模块电连接；上位机交互模块，上位机交互模块与图像重建模块电连接。由此，在雾霾、强背景光、雨雪等复杂环境下，多模态单光子雷达系统均能动态适应与高分辨率成像，并且多模态单光子雷达系统的结构模块化，具备良好扩展性与工程实现性，适用于自动驾驶、复杂场景感知与目标测绘等领域。