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一种实船运动极短期预报装置及方法
发明专利有效
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§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
于立伟; 郭海健; 杨梦昊; 王树青; 陈玉静
IPC 分类
G01S 19/47 (2010.01)G01S 19/37 (2010.01)G01C 23/00 (2006.01)B63B 79/20 (2020.01)G06F 17/11 (2006.01)
本发明公开了一种实船运动极短期预报装置及方法，属于实船运动预报领域。包括集成RTK高精度9轴陀螺仪、RTK天线、定位卫星、数据处理计算机、船载计算机，其中，RTK天线安装于船体高处、集成RTK高精度9轴陀螺仪本体安装于船舶重心处，数据处理计算机、船载计算机安装于中央控制中心；其中，集成RTK高精度9轴陀螺仪纵倾横滚精度为0.2°，位置精度为1cm，时间分辨率为0.02s，集成RTK高精度9轴陀螺仪接收器的GNSS/INS封装达到IP68，集成RTK高精度9轴陀螺仪提升位置精度从亚米到厘米级别。该发明测量精度高、体积小、组织灵活、适用空间范围广，可准确有效的实现以秒计的实船运动极短期预报。