一种基于复合误差学习的电机驱动系统的输出性能评估方法

本发明属于机电控制的技术领域，具体公开了一种基于复合误差学习的电机驱动系统的输出性能评估方法，基于电机驱动系统的组成结构和物理规律建立电机驱动系统的数学表征的动力学模型；利用连续系统离散化方法构建电机驱动系统估计模型；构建基于复合误差学习的参数估计器对电机驱动系统的参数向量进行估计，获得电机驱动系统的参数估计结果；将获得的电机驱动系统的参数估计结果代入电机驱动系统估计模型，获得电机驱动系统的估计输出，并比较电机驱动系统的估计输出实际电机驱动系统的输出的误差。本发明能有效辨识电机驱动系统的参数信息，进而能够更好地评估电机驱动系统的输出性能。