基于多模式协同的农田作业机械智能集成控制系统

本发明涉及农机械控制技术领域，尤其涉及基于多模式协同的农田作业机械智能集成控制系统，包括农械集成控制中心、常态控制单元、连接控制单元、多模式协同控制模块以及控制替换单元；本发明从历史角度对农田作业机械的协同控制进行监测，一方面直观的了解到农田作业机械集成协同控制是否合格，另一方面对存在缺陷的农田作业机械进行针对性的控制管理，而从连接控制的角度进一步进行分析，以判断农田作业机械的控制是否持续稳定，而通过信息递进的方式从作业特征角度进行分析，以便及时发现潜在的故障隐患，同时深入式的了解到缺陷机械是否可以及时的被替代，进而有助于提高农田作业机械的作业控制效率，同时提高农田作业机械的作业持续性。