基于云边协同的自行式模块运输车集群运维系统和方法

本发明涉及工业物联网和智能运维领域，提供一种基于云边协同的自行式模块运输车集群运维系统和方法。运维系统包括无线传感模块、无线发送模块、边缘端和云端。运维方法包括：采集车辆运行状态数据发送到边缘端，将振动信号和声音信号转换为特征向量，构建边缘端运行状态数据，发送边缘端运行状态数据到云端，对云端的故障分类模型进行训练，将云端训练完成的故障分类模型下发到边缘端，边缘端和云端形成云边协同的监测体系。本发明对多种特征进行融合，采用由支持向量数据描述和改进黏菌算法优化的最小二乘双支持向量机组合成的联合故障诊断算法，实现了通过边缘端和云边协同的工作模式来实时地分析车辆的工作状态，从而提升运维效率。