基于边缘计算的分布式消防联动控制方法及系统

本申请公开了一种基于边缘计算的分布式消防联动控制方法及系统，其通过第一边缘节点基于本地传感器数据生成初步行动意图，并将其广播给其他边缘节点，接收到广播的第二边缘节点将对自身意图与接收到的意图进行冲突检测，并在检测到冲突时发起协商会话，在协商过程中，边缘节点将利用共享上下文数据对各行动意图进行动态效用评估，生成效用计分卡，该计分卡将进一步引入概率风险评估机制，以克服传统确定性模型忽略尾部风险的缺陷，最终，第二边缘节点将基于此效用计分卡生成并执行最终的决议行动，实现对火灾的智能、协同控制。通过边缘节点间的自主冲突检测与协商，系统能够灵活应对局部火情变化，避免指令冲突，并生成全局最优的联动策略。