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一种羽毛球发球落点控制方法、系统及发球装置

发明专利有效
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10权利要求 · 4 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

王亮; 潘勇强; 刘琼

IPC 分类

G05B 19/042 (2006.01)A63B 69/40 (2006.01)A63B 69/00 (2006.01)

本申请提供了一种羽毛球发球落点控制方法、系统及发球装置,将发球装置的羽毛球落点信息中每次羽毛球发球的落点位置与发球装置在当前发球轮次的发球目标落点进行偏差对比,得到发球装置在每次羽毛球发球时的落点偏差量,进而筛选出羽毛球发球的偏差轨迹;提取发球装置在各个发球偏差维度中的轨迹偏差特征,通过所有的轨迹偏差特征和发球装置中的历史补偿参数确定发球装置中发球偏差的联合补偿量;基于联合补偿量对发球装置中的各个控制参数进行置信修正,得到发球装置在下一次羽毛球发球中各个控制参数的置信修正值。基于上述方案可实现羽毛球发球中多维度偏差的联合补偿,从而可提高发球装置的羽毛球发球准确性。