一种机器人关节模组驱动器PCBA自动化针床测试系统及方法

本发明涉及半导体测试技术领域，具体提供了一种机器人关节模组驱动器PCBA自动化针床测试系统及方法，所述系统包括针床治具、测试仪器集群、信号转换与隔离机构、执行机构、人机交互单元，以及测试流程控制模块、数据采集与处理模块、智能诊断模块、数据管理与追溯模块；所述方法包括系统部署、上料与压针、PCBA参数配置、自动测试、结果判定与输出、异常处理；本发明通过软硬件协同设计，实现全面、高效、智能的PCBA功能验证与质量管控，适用于机器人关节模组生产线的PCBA出厂测试、第三方质量检测及研发阶段的功能验证，其高效、全面的测试能力可显著降低产品不良率，缩短测试周期，提高客户满意度。