水池自动清洁设备的控制方法和设备

本发明涉及一种水池自动清洁设备的控制方法和设备，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁设备在水下移动；在所述水池自动清洁设备需要被召回时，控制所述水池自动清洁设备自水下向水面漂浮；在所述水池自动清洁设备漂浮至水面时，基于所述水池自动清洁设备进入水池时的入水位置，控制所述水池自动清洁设备在水面上朝向所述入水位置移动，并停靠在所述入水位置。本申请实施例通过浮力控制与水面路径规划，使设备自主返回指定位置，用户无需下水或使用工具就能够直接从岸边回收设备，减轻了人工打捞的操作负担，提升设备回收效率与用户操作便利性。