水池自动清洁设备的控制方法和设备

本发明涉及一种水池自动清洁设备的控制方法和设备，所述水池自动清洁设备包括多个螺旋桨组件，多个所述螺旋桨组件至少能够控制所述水池自动清洁设备在水池中在竖直方向以及水平方向移动，所述控制方法包括：识别水池中的台阶；通过多个所述螺旋桨组件控制所述水池自动清洁设备依次移动到每一级台阶上，并对所述每一级台阶进行清洁。通过对多个螺旋桨组件进行动力输出控制，调整多个螺旋桨组件产生的合力大小与合力方向，使设备在不同级台阶之间切换时，即使设备在台阶上着力点较少，也能够轻松且稳定地上台阶或下台阶，基本不会被困于台阶或从台阶上摔落，提升了台阶清洁效果和清洁效率。