一种无人机拍摄航点自动规划系统

本发明公开了一种无人机拍摄航点自动规划系统，涉及无人机规划技术领域，本发明包括以下步骤：收集桥梁数据；分析模型表面几何，计算各点的曲率以识别应力集中区域；结合历史裂缝数据和曲率信息，预测桥梁表面各点未来出现裂缝的概率；根据裂缝概率的高低，在桥面自适应地生成疏密不同的候选拍摄点；通过优化算法，在保证覆盖所有高概率裂缝区域的前提下，筛选出最少数量的必要航点；为每个最终航点精确设定无人机的位置、高度及相机的朝向和焦距；将所有航点按顺序连接，生成自动飞行航线。本发明通过引入基于多尺度曲率分析和时空裂缝预测的自适应航点规划算法，能够实现针对复杂曲面结构的精准化、预测性监测覆盖。