基于多智能体分布式强化学习的系留无人机部署方法及系统

本发明提出了一种基于智能体强化学习的多系留无人机部署方法及系统，该方法包括：根据多系留无人机空地通信网络所需的覆盖范围和地面用户的分布制定多系留无人机空地通信网络规划；根据多系留无人机空地通信网络计算各系留无人机空中基站与地面用户的可达平均速率；结合多系留无人机空地通信网络和可达平均速率构建多智能体分布式强化学习框架算法；通过算法评估各系留无人机空中基站的部署位置，得到系留无人机空中基站在各自可行悬停区域内的最佳部署位置。本发明能够获得最大可达平均速率的无人机部署位置，且各智能体独立执行最佳部署位置搜索，在增大空地通信网络可达平均速率的同时避免系留无人机空中基站之间交互大量数据带来的通信开销。