特种车辆-无人机-机器狗协同控制安全决策方法及系统

本发明公开了一种特种车辆‑无人机‑机器狗协同控制安全决策方法及系统，利用车辆已有IMU、空气质量传感器、通信模块，在感知阶段采集坡度、沙尘、通信数据，决策阶段计算安全指数S，执行调度阶段自动触发无人机起飞、机器狗释放、画面切换，实现无需人工干预的协同任务启动。驾驶员仅需一键操作，系统自主判断环境风险，避免高危场景误执行，降低设备损毁与人员操作风险，能够适用于军事侦察、应急救援等野外复杂场景。