一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆测试技术领域。该方法包括：对多个实际交通场景分别进行参数提取，得到各实际交通场景对应的多个场景参数；对于各场景参数，根据场景参数的概率分布进行抽样，根据抽样结果对应的接受率和当前随机概率确定场景参数对应的测试参数，直至得到每个场景参数对应的预设数量的测试参数，当前随机概率是通过对均匀分布在0‑1之间的随机数进行均匀随机采样确定的；对各场景参数对应的测试参数进行组合，生成测试场景。上述技术方案，对每个场景参数对应的测试参数进行组合生成测试场景，实现测试场景的自动构建，提升测试场景的丰富度和覆盖率，进而提升车辆的测试效率和测试效果。