一种高级别自动驾驶系统仿真置信度的评价方法与系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种高级别自动驾驶系统仿真置信度的评价方法与系统，其方法包括以下步骤：S1，构建置信度分层评价模型，将自动驾驶系统的仿真置信度分解为场景层、传感器层、执行器/动力学层和算法决策层四个层级的子置信度；S2，基于所述分层评价模型，对自动驾驶系统在特定仿真场景下的运行过程进行分层数据采集与特征提取；S3，基于提取的特征，计算各层级的子置信度；S4，建立跨层交互验证机制，基于各层级子置信度之间的关联关系，定位导致总体仿真置信度损失的根源层级；S5，输出包含所述各层级子置信度及根源层级定位信息的、可解释的仿真置信度评价结果。本发明能够有效提升仿真置信度的可解释性和可复现性。