基于异构图神经网络的新能源汽车轴承时变工况智能故障诊断方法

本发明公开了一种基于异构图神经网络的新能源汽车轴承时变工况智能故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，包括步骤一:集速度信号和振动信号，收集历史故障数据建立样本数据集；步骤二：根据K近邻法将速度样本和故障样本作为节点构建异构图；步骤三：将图结构作为输入构建RGCN网络模型；步骤四：对模型进行训练调参评估。本发明通过在图结构中引入速度信息，实现在随机变速条件下对旋转机械的故障诊断，降低了日常维护所需的人力成本，拥有很大的应用价值。