一种桥梁排水管破损检测方法及系统

本发明提供了一种桥梁排水管破损检测方法及系统。本发明通过多维度局部复杂度计算+像素级门控系数，能够在裂缝边缘自动降低门控系数，大幅强化空间注意力与环境参数异常区域；同时本发明提出基于管道特征分区的自适应频率控制的方案，首先根据管道内部结构特征与检测需求差异，将待检测管道划分为多个特征区间，每个区间具有独特的几何形态、流体动力学特性和潜在破损风险；然后以视觉图像采集频率为基准，动态确定几何形貌扫描和环境参数监测的最优频率组合，实现检测资源的精准投放与数据质量的最优化。