一种基于梯度置信规则库的水下无人潜航器故障诊断方法

本发明提供了一种基于梯度置信规则库的水下无人潜航器故障诊断方法，包括以下步骤：采集水下无人潜航器在各种工作状态下的传感器数据集，对传感器数据集中的属性进行重要性评估，筛选重要性得分最高的若干个属性作为关键属性；构建由多个子置信规则库串联而成的梯度式分层置信规则库：将重要性得分最高的关键属性作为第一层子置信规则库的输入，将第一层子置信规则库的输出与重要性得分第二高的关键属性结合作为下一层子置信规则库的输入，依次构建梯度式分层结构；计算关键属性与各规则参考值的匹配度，基于匹配度计算规则的激活权重，采用证据推理方法对梯度分层产生的激活规则进行融合，得到各故障结果的置信度，根据置信度输出故障诊断结果。