基于BIM、点云扫描与放样机器人的轨道交通机电安装方法

本发明公开了一种基于BIM、点云扫描与放样机器人的轨道交通机电安装方法，属于轨道交通机电安装技术领域，解决了传统机电安装中因BIM模型与现场结构偏差导致的预制构件适配性差及点云数据与放样系统数据转换误差引起的二次偏差问题。具体方法包括：构建三维BIM模型并进行管线综合排布与碰撞检测，采用点云扫描采集处理点云数据，叠合比对进行偏差分析并调整生成深化模型，基于深化模型进行管道分段加工和附加二维码标识，最后通过放样机器人导入坐标数据进行精准放样安装。本发明的方法主要用于轨道交通机电安装，具有安装精度和效率高等优点。