一种超材料结构无人机装配仿真方法及系统

本发明公开了一种超材料结构无人机装配仿真方法及系统，涉及软件仿真技术领域，包括：S1基于目标装配任务选取执行装置；S2基于执行装置进行属性设置后导出装置描述文件；S3基于执行装置进行功能参数配置并结合装置描述文件组成运动配置包；S4基于运动配置包构建统一启动程序并联合调用多个功能，完成仿真环境搭建；S5基于仿真环境、目标装配任务和执行装置执行装配操作；S6每次装配操作完成后执行装置返回预设初始位姿，等待执行下一轮装配操作。实现了无人机装配任务可视化路径生成、动态碰撞管理与装配行为的精确控制。