一种矿区运输车辆的路径智能规划装置和方法

本申请涉及车辆路径规划技术领域，具体涉及一种矿区运输车辆的路径智能规划装置和方法，该方法将所有装货区、路口和卸货区均作为节点，确定路径数据、矿区运输车辆的车辆数据，以及不同节点之间路径的长度和坡度；计算上坡耗能系数、下坡耗能系数和不同节点之间路径的能源消耗项，计算矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的代价值和路径复杂度；确定矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的路径代价和矿区运输车辆的目标函数，使用粒子群算法求使目标函数最小，获取矿区运输车辆的路径规划结果。本申请能够提升矿区运输作业的效率与安全性。