一种基于救援满意度的直升机-无人机协同的救援任务分配方法

本发明涉及航空应急救援技术领域，具体地说，涉及一种基于救援满意度的直升机‑无人机协同的救援任务分配方法，其包括以下步骤：步骤一、建立直升机与无人机协同救援任务分配问题；步骤二、基于问题，建立直升机‑无人机协同救援模型，并确定目标函数；步骤三、基于目标函数，利用改进的非支配排序遗传算法，得到最优分配方案的同时，提供救援任务的总体满意度。本发明能较佳地进行直升机‑无人机协同的救援任务分配。