基于深度学习的无人机协同采样水质监测方法及系统

本发明涉及环境监测技术领域，公开了基于深度学习的无人机协同采样水质监测方法及系统，该系统通过深度学习预测水质时空分布与异常区域，动态规划多无人机协同采样任务和优化路径。本发明构建了一个从数据获取、深度学习预测、任务规划调度、无人机执行到数据管理分析的完整闭环系统。整个系统能够实时反馈无人机采集的数据，并将其重新输入到深度学习模型中进行迭代学习和更新，形成一个持续优化、自我适应的智能监测体系。这种动态自适应能力使得系统在面对复杂多变的水质环境时，能够持续提升预测精度和决策质量，确保监测数据全面、准确且具有时效性。