一种基于强化学习与量子粒子群优化的异构无人机森林火灾救援协同调度方法

本发明提供一种基于强化学习与量子粒子群优化的异构无人机森林火灾救援协同调度方法，涉及协同调度领域，包括：构建基于风速、植被与坡度的元胞自动机火灾蔓延模型并生成燃烧元胞优先级序列；建立多类型无人机的三状态转换模型并结合燃烧损失与飞行时间构建综合代价；通过强化学习增强的量子粒子群优化算法实现任务分配与航迹求解；采用滚动更新机制实时修正调度方案并在异常情况下触发容错重规划，提高异构无人机群的协同灭火效率。