一种自动化码头AGV调度系统及方法

本发明提供一种自动化码头AGV调度系统及方法，涉及自动化码头技术领域，包括：其核心在于各功能模块间的协同运作。核心调度算法模块运用KM算法，为AGV与任务队列构建二分图并进行最优匹配，其权值依据AGV抵达任务取箱点的时间成本计算。重进重出模块负责在重车AGV发送ARRIVING事件后，依据时间与车道条件为其直接绑定后续任务，实现高效衔接。REPOSITION模块定时触发，将滞留于车道或拥挤泊位的空闲AGV调度至目标位。时间矩阵模块通过动态参数修正静态路径时间，为前述模块提供精准时间估算。AGV换电模块则独立运行，依据群体电量在空闲与紧急模式间智能切换，自主生成换电指令。本发明能够显著提升码头作业效率。