图像融合方法、装置、拍摄终端及存储介质

本申请公开了一种图像融合方法、装置、拍摄终端及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括确定经过图像采集得到的图像数据，其中，图像数据包括第一RGB图、第一IR图和第一深度图；对图像数据进行极线校正，分别得到与第一RGB图对应的第二RGB图、与第一IR图对应的第二IR图和与第一深度图对应的第二深度图；将第二RGB图和第二IR图输入至预训练好的深度学习模型，输出得到第二RGB图与第二IR图之间的视差图；对视差图进行深度图转换，得到第三深度图，并对第二深度图和第三深度图进行图像融合，得到目标深度图。本申请提高了拍摄终端拍摄的深度图的准确性。