一种深度图确定方法及装置

本申请实施例公开了一种深度图确定方法及装置，主要技术方案包括：获取目标场景的彩色图像和第二深度图，第二深度图是利用深度传感器针对目标场景得到的；利用预设的深度预测模型基于彩色图像，得到第一深度图；确定彩色图像的各分割区域，分别对各分割区域包括的各像素在第一深度图中对应的值进行重标定，得到重标定后的第一深度图；利用重标定后的第一深度图，对第二深度图进行校正，得到目标深度图。这种方式充分结合了第一深度图和第二深度图的优势，利用重标定后的第一深度图对第二深度图进行稳定地校正和补全，提高了目标深度图的准确性和可靠性。