支持工业场景的3D缺陷标注系统

本发明属于计算机视觉与工业自动化交叉技术领域，且公开了支持工业场景的3D缺陷标注系统，所述支持工业场景的3D缺陷标注系统基于WebGL技术进行构建，所述支持工业场景的3D缺陷标注系统包括点云数据加载模块、缺陷标注交互模块、多视图协同校准模块和工业标准输出模块，大幅提高标注精度与操作便捷性，采用双控制器协同设计实现旋转与缩放操作的解耦，配合旋转不变量标注算法通过世界坐标系转换解决物体旋转后缩放方向错乱问题，使旋转物体标注精度显著提升，再结合多视图协同校准实现亚像素级尺寸校准，满足工业场景对高精度标注的需求。