一种印制电路板的缺件检测方法、装置及缺件检测系统

本申请公开了一种印制电路板的缺件检测方法、装置及缺件检测系统。该案中，采集待测的印制电路板的正面图像；对正面图像进行全局扫描，获得印制电路板上装配的多个元器件对应的坐标信息；基于坐标信息对多个元器件进行聚类获得M个第一元器件簇，基于各个第一元器件簇中元器件的坐标计算该第一元器件簇的中心坐标；依据M个第一元器件簇各自的中心坐标和M个第二元器件簇各自的中心坐标，对正面图像进行旋转平移变换得到目标图像；依据印制电路板模板图像上各元器件的坐标对印制电路板进行缺件检测得到检测结果。本申请利用聚类中心匹配机制实现印制电路板的高精度自动配准，降低了缺件检测对精密定位设备和人工的依赖，从而有效降低了检测成本。