跨昼夜边界目标热光联合检测方法

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，尤其涉及跨昼夜边界目标热光联合检测方法，其方法包括：首先获取可见光图像与红外图像并统一到像面参考系；在输入上提取拓扑特征与多尺度能量特征并融合生成特征图，采用无锚框检测输出中心热图、目标尺寸回归与亚像素偏移；依据由交叉重建残差场归一化得到的证据场实施最优传输校形，得到校形热图与初始候选；以校形热图与初始候选触发注视区域，在该区域内执行超分辨与二级检出，经仿射回投与一级检出融合形成更新热图与融合候选；结合不确定性与拓扑一致性，利用条件随机场与非极大值抑制输出最终检测集合。本发明在低对比、小目标与强干扰场景下表现稳定。