一种多线型焊缝提取方法及系统

本发明公开了一种多线型焊缝提取方法及系统，涉及焊接提取技术领域，包括步骤：基于单一点对应的点云邻域多维特征向量和类型标签构建数据集并进行模型训练、验证及测试，获取焊缝点识别机器学习模型，并结合多尺寸的预测模块进行焊缝提取。本发明提供的方法，摒弃了传统的对工件点云进行整体几何模型拟合的焊缝提取思路，通过基于单一点对应的点云邻域的多维特征学习建立焊缝点识别机器学习模型，通过焊缝点识别机器学习模型学习并理解焊缝点与非焊缝点的内在特征差异，实现高鲁棒性、高精度的焊缝提取。