一种基于视觉和智能识别的目标检测跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于视觉和智能识别的目标检测跟踪方法，该方法具体包括如下步骤：S1，再航行船舶上安装高清近红外摄像机，并对周围视频图像进行实时采集获取视频图像数据；S2，对获取的视频图像数据进行预处理，将视频图像数据进行逐帧处理；S3，基于深度学习算法对预处理后的视频图像数据进行目标检测识别，获取目标识别结果；S4，根据目标识别结果，按照置信度对检测目标进行求偶计算，并根据计算结果将检测跟踪目标进行标记，并将检测跟踪结果进行推送和显示。本发明通过采用高清近红外摄像机进行视频图像采集，支持在白天和夜晚环境下信息采集，视距离远超人眼可视范围，输入的信息量大大增多，便于航海人员针对突发情况及时采取相关措施。