一种血管与导丝的配准方法及装置

本申请提供了一种血管与导丝的配准方法及装置，包括：根据患者术前目标患处的最优血管造影图像中的血管主支始端位置以及术中目标患处的当前导丝图像中的导管末端位置，确定最优血管造影图像与当前导丝图像的转换矩阵；并根据转换矩阵对最优血管造影图像中的血管数据进行初配准，得到配准后的血管点云；根据配准后的血管点云，获取血管顺序路径列表，根据导丝点云，确定导丝顺序路径列表；根据导丝顺序路径列表以及血管顺序路径列表对每条血管段进行再分割，确定每条血管段包括的血管子段；并确定每条血管子段与导丝的匹配程度；将匹配程度最高的血管子段确定为导丝当前所在血管。通过本申请的技术方案，以实现血管与导丝的准确、快速配准。