一种基于三视角扇形最远点采样的点云三维建筑重建方法

本发明提供一种基于三视角扇形最远点采样的点云三维建筑重建方法，该方法包括：输入目标建筑物的三维点云数据，并计算其全局特征；通过三视角扇形最远点采样方法处理点云，生成全局骨架点集；对该全局骨架点集进行三维Delaunay四面体剖分，构建四面体图；为四面体图中的每个四面体单元计算几何特征，并编码为节点初始特征向量；通过交叉注意力机制融合节点初始特征、全局特征与三视角特征，输出增强节点特征；利用图神经网络对增强节点特征进行推理，回归出每个节点的符号距离值与占据概率；基于回归出的节点属性，采用等值面提取算法生成最终的三角网格表面模型；本发明有效解决了传统采样方法在结构稀疏区域方向感知不足、空间覆盖不均的问题。