基于状态空间建模和尺度搜索的无人机追踪系统及方法

本发明提出基于状态空间建模和尺度搜索的无人机追踪系统及方法，属于人工智能技术领域。为解决传统无人机追踪方法在处理低空复杂背景、光照变化及多遮挡场景时，常出现识别率低、误报率高的问题。追踪系统包括目标检测模块、目标追踪模块以及双阈值闭环控制模块。追踪方法包括：通过目标检测模块对输入的视频流或图像序列进行特征提取与候选目标识别，将检测结果以坐标框与置信度的形式输出；目标追踪模块通过多尺度孪生卷积网络对候选无人机目标进行连续帧关联与实时位置更新；双阈值闭环控制模块接收输出结果，根据检测置信度阈值与追踪帧数阈值自动判断当前任务状态，并进行追踪模式和检测模式的智能切换。