基于红外视觉融合的隧道衬砌空鼓成像方法及系统

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于红外视觉融合的隧道衬砌空鼓成像方法及系统，沿隧道轴线以设定的方式，利用红外热像仪和可见光相机进行同步触发采集，得到红外图像和可见光图像；对所述红外图像和所述可见光图像进行特征点提取和匹配，并基于匹配成功的特征点对计算出投影矩阵，生成配准可见光图像；对所述配准可见光图像进行空鼓特征区域的识别与提取，并基于得到的空鼓特征掩膜进行融合，得到空鼓融合成像图；基于所述可见光图像生成隧道衬砌三维点云模型，并将所述空鼓融合成像图映射到所述三维点云模型上对空鼓进行标注，能够将温度异常区域与隧道衬砌的具体位置进行快速、精确的对应。