车灯状态识别方法、装置和计算机设备

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种车灯状态识别方法、装置和计算机设备，其中，从自车的各个视角的时序图像信息中提取得到自车周围的周围车辆在各视角的时序视角特征；对所述周围车辆的所述时序视角特征进行融合，得到所述周围车辆的轨迹特征序列；将所述周围车辆的所述轨迹特征序列输入预训练好的车灯状态分类模型中，识别得到所述周围车辆上各车灯的车灯状态。其有益效果是，提高车灯状态识别准确率。