一种消防车灭火作业规划方法、存储介质及设备

本申请公开了一种消防车灭火作业规划方法、存储介质及设备，属于消防技术领域。所述方法包括：获取关于火场的图像，并基于所述图像进行检测，得到火点的检测结果；基于所述检测结果的面积，对所述火点进行优先级定位；对每一所述火点，进行目标跟踪；基于所述目标跟踪的结果，对所述火点的优先级进行调整；以及基于所述火点的优先级对所述火点进行优先级排序，并基于排序结果进行灭火作业规划。该方法用于解决现有技术中灭火作业规划的智能化水平较低、灭火效率较低的问题。