一种非接触式水下图像识别方法及系统

本发明提供一种非接触式水下图像识别方法及系统，涉及水下图像识别技术领域，本发明通过在水下细长结构靠近末端的位置横流向和纵流向对称布置多台相机，并在水下细长结构末端设置基线信标，实时获取末端坐标，对相机进行自标定，得到内参矩阵和畸变系数，计算外参矩阵，将末端坐标精确转换到局部坐标系，从水下细长结构图像中提取纹理特征生成纹理基元模板，在每帧图像中划分互相关网格，利用模板匹配和相似度计算识别水下细长结构轮廓，计算位移量，最终，通过插值后的拟合曲线输出水下细长结构的构型参数，为构型分析和状态评估提供了量化指标，增强了系统在复杂环境下的适应性和稳定性，延长了使用寿命。