基于动态重参数化与双分支交互的水下目标检测系统及构建方法

本发明公开了基于动态重参数化与双分支交互的水下目标检测系统及构建方法，属于计算机视觉技术领域，包括图像预处理模块、水下目标检测模型，模型部署于Jetson TX2嵌入式平台上；基于MobileOne架构构建动态重参数化主干网络，结合共享权重的SE模块增强小目标特征，并利用双分支交互检测头实现分类与定位任务解耦；通过图像预处理、模型训练、测试优化及嵌入式部署的步骤构建所述系统。本发明提供的系统在Jetson TX2平台实现82.8％mAP精度与182ms单帧延迟，提升了小目标检出率，降低功耗至4.7W，突破水下嵌入式平台精度‑速度‑功耗三角悖论，为水下机器人实时目标检测提供工业级解决方案。