基于特征自适应对齐融合的多视角航拍图像目标检测方法

本发明涉及一种基于特征自适应对齐融合的多视角航拍图像协同目标检测方法，属于计算机视觉与深度学习技术领域，解决了现有技术中无人机多视角航拍图像中存在的目标遮挡、视角差异、特征对齐困难以及小目标检测精度不足等技术问题，本发明通过结构级几何对齐与实例级特征适配，提升视角间的特征一致性与融合有效性，从而增强检测模型在复杂场景下的判别能力与鲁棒性。该方法通过引入多层次对齐机制，充分利用多视角图像中的互补信息，解决传统单视角检测方法在跨视角变化与遮挡场景下性能下降的问题，特别适用于高密度、小目标、遮挡目标的航拍图像检测任务。