一种基于无人机图像的输电线路交叉跨越检测方法及系统

本发明涉及输电线路风险隐患监测技术领域，提出一种基于无人机图像的输电线路交叉跨越检测方法及系统，包括：采集多源传感器数据并预处理生成原始数据包；融合温度与可见光图像生成多光谱图像，结合点云构建三维导线骨架模型；输入多光谱图像与三维导线骨架模型至双分支网络，分别提取导线跨度特征与边缘细节，融合并输出导线分割掩码；识别交叉点，计算最小安全距离评估风险，输出坐标与风险评分；解析交叉点坐标与风险评分生成三维风险热力图和检修报告，比对风险评分与警报阈值触发警报并实时推送至终端。本发明通过多源数据融合和双分支网络，提升了导线分割精度，实现交叉跨越风险的高精度量化，适用于复杂环境巡检，提高了安全性和效率。