一种基于无人机成像农田病虫害监测处理系统及方法

本发明公开了一种基于无人机成像农田病虫害监测处理系统及方法，涉及农田监测的技术领域。通过巡航无人机获取农田多光谱图像并预处理生成正射影像图，将其切割为子图后输入预训练病虫害检测模型，获得病虫害检测结果并映射至地理坐标系，生成农田病虫害分布图。根据分布图生成农药喷洒路径，控制喷洒无人机精准施药。本发明通过无人机成像实现农田病虫害的快速、连续监测与识别，生成可视化分布结果，为精准施药提供依据，减少农药用量和成本，提高监测效率、识别精度及农业生产的智能化管理水平。