一种低空无人机巡检下公路目标异物识别方法与系统

本发明公开了一种低空无人机巡检下公路目标异物识别方法与系统，涉及计算机视觉与智能交通技术领域，包括：通过低空无人机采集高速公路路面的视频流或图像序列；提取视频流或图像序列中不同层次且具有全局上下文信息的特征图，并对不同层次的特征图进行跨层级的动态权重信息融合，获得对不同尺寸目标均具有表征的特征图；对不同尺寸目标均具有表征的特征图进行解码，获得初始预测框，并对初始预测框进行筛选和合并，获得最终的预测框、所属类别和置信度得分，作为异物的识别结果。本发明系统性地解决了目标在网络深层特征易丢失、微弱特征易被噪声淹没两大核心难题，提高识别效果。