一种提升边缘目标追踪性能的多检测器动态调度方法

本发明提供了一种提升边缘目标追踪性能的多检测器动态调度方法，包括以下步骤：在边缘设备上部署候选检测模型集合，所述集合中的每个候选检测模型具备不同的推理频率与检测精度；将流式视频划分为相邻的时间段，通过卷积神经网络提取各时间段内帧图像的空间特征，通过长短期记忆网络对所述空间特征进行时间序列建模，得到帧图像的时间特征，所述时间特征同时表征单帧空间信息和段内时间动态；将所述时间特征作为输入特征，针对各时间段，通过训练好的多类别分类预测模型，从所述候选检测模型集合中动态选择最优候选检测模型作为最优检测器执行检测任务。本发明实现了检测精度与检测频率之间的自适应平衡，提升多目标检测‑追踪系统的整体性能。