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保证材料成形质量的自适应视觉反馈系统及方法

发明专利有效
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10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

蔡焕捷; 李巍; 陈建忠; 李聚涛; 陈鸿伟; 陈盛广; 李伟青; 娄正计; 沈洋; 孙琦; 郭子扬; 张星雨; 黄志远; 许博炜; 曹小龙; 秦楠; 朱昌赐; 黄平武; 庄义颖; 江永; 陈顺宝; 卢报安; 沈梓楠; 王婷

IPC 分类

G06V 20/52 (2022.01)G06V 20/64 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/46 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06F 30/23 (2020.01)G06F 30/28 (2020.01)G06F 30/27 (2020.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/042 (2023.01)G06N 3/0442 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/092 (2023.01)G06N 3/098 (2023.01)G06N 5/022 (2023.01)G06F 111/10 (2020.01)G06F 113/08 (2020.01)G06F 119/08 (2020.01)G06F 119/14 (2020.01)

本发明实施例涉及视觉反馈技术领域,提供一种保证材料成形质量的自适应视觉反馈系统及方法,系统包括协同工作的前端架构和后端架构,前端架构包括感知模块、特征提取模块、误差补偿模块和执行控制模块,后端架构包括决策模块、孪生仿真模块和演进模块;还包括质量解析模块。本发明实施例通过主动视觉与事件相机协同感知克服环境干扰,通过在线标定补偿维持长期精度,结合三维形貌实时重建和深度学习方法实现质量量化评估,引入数字孪生技术进行策略安全验证,并借助联邦学习架构实现系统持续演进,不仅适用于焊接过程,更能有效满足喷涂、熔覆、堆焊多种材料成形工艺的高质量控制需求。