基于AI视觉的车道偏移检测方法及系统

本发明提出基于AI视觉的车道偏移检测方法及系统，方法包括：采集车辆在固定线路上行驶的绝对位置坐标与前向摄像头的前视图像，通过轨迹融合处理构建黄金轨迹数据库；与所述黄金轨迹数据库中的元素进行匹配，以计算空间偏移量；识别车道线并计算车辆的原始偏移量，并结合所述AI视觉模型输出的置信度及场景感知参数对所述原始偏移量进行自适应修正，生成视觉偏移量；预测车辆在未来短时间内的偏移趋势，为未来偏移趋势预测值；结合所述空间偏移量、视觉偏移量以及偏移趋势进行加权评分，生成风险评分。本发明满足旅游运输场景对可靠性、提前量与工程可部署性的综合要求。