基于四目传感器的列车障碍物的探测方法及系统

本发明涉及列车运行安全监测技术领域，公开了基于四目传感器的列车障碍物的探测方法及系统。该方法包括通过同步采集双目可见光与双目远红外立体图像数据，并进行异构视觉信息的交叉验证与空间关联，构建融合几何、纹理与温度信息的三维感知空间。进一步结合轨道坐标系约束，动态生成并裁剪出精准对应轨行区的感知空间切片，输入网络完成障碍物识别与定位。最终基于上下文解算威胁度，生成障碍物清单。该方法融合多源异类信息，并实现感知空间与运行轨道的动态适配，提升了复杂环境下障碍物探测的鲁棒性、精确性和实时性，减少误报与漏报。