一种基于图像识别的苹果核去核方法及其应用

本发明适用于果核位置预测领域，提供了一种基于图像识别的苹果核去核方法及其应用，所述方法包括：获取苹果的两个端点，对苹果进行角度调整，对果核坐标进行获取，对去核钻孔路径进行获取。本申请优势在于，通过图像识别提取苹果双端点，结合品种参数η，动态预估果核中心的空间坐标，并以两段式的两端去核方式，避免钻头贯穿果肉，相较于传统的依赖固定模具的机械定位方法，能够显著提高定位和去核的精度，保留完整果肉结构，去核后苹果外观完整美观，仅移除果核及周边少量组织，降低果肉损失率降。