一种基于无人机的牲畜身份识别方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的牲畜身份识别方法及系统，涉及牲畜身份识别技术领域，包括在云端服务器中构建包含牧场内所有目标牲畜个体电子耳标ID、可见光特征图像、红外热成像轮廓模板及历史运动行为序列的身份信息数据库，并完成搭载可见光摄像头、红外热成像仪、RFID读取器及边缘计算模块的无人机系统初始化，建立其与地面控制站和云端服务器的通信连接；控制无人机进入巡检区域，通过可见光摄像头监测地面目标，当检测到牲畜进入识别有效范围时，同步采集目标个体的可见光图像、红外热图及射频响应信号，并对三类数据进行时间戳对齐；对可见光图像提取第一视觉特征向量并生成视觉置信度评分。